Sensor ultrasónico variable con la distancia

Buenos días,
Hoy os presentamos una nueva práctica con el sensor de distancias ultrasónico.
Se trata de perfeccionar el sensor, para que se encienda un LED de diferente color según la distancia a la que se encuentre el objeto.

• Si el Pin2 recibe  distancia < 40 cm -> Se pone HIGH el pin 4 (LED rojo)
• Si el Pin2 recibe  distancia (40-60) cm -> Se pone HIGH el pin 6 (LED amarillo)
• Si el Pin2 recibe  distancia (60-80) cm -> Se pone HIGH el pin 8 (LED verde)
• Si el Pin2 recibe  distancia (80-100) cm -> Se pone HIGH el pin 6 (LED azul) 

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